Hackdemo 2021

Praxis hautnah!

Am vergangenen Mittwoch (21.07.21) fand auf dem Betrieb Bayha in Filderstadt-Sielmingen eine Demonstration verschiedener Hacktechniken statt. Initiatoren dieser Demonstration waren das Teilprojekt 5 (sensorgesteuertes Hacken in Sonderkulturen) sowie der Betrieb Bayha. Eine bunte Mischung an Firmen führte an diesem Tag ihre Maschinen vor. Vertreten waren neben dem Projektpartner K.U.L.T – Kress auch die Firma Garford, NaÏo sowie das Startup Unternehmen „farming revolution“. Bei strahlendem Sonnenschein und optimalen Bedingungen für eine erfolgreiche mechanische Unkrautbekümpämpfung begrüßt Philipp Bayha die Rund 50 Besucher*innen.   

Auftakt der Technikpräsentation machte Herr Elmar Reuter von der Firma Garford mit der Präzesionshacke „robocrop inrow“. Die Hacke lokalisiert einzelne Pflanzen über Videobild Analyse, um das Unkraut in der Reihe sowie zwischen der Reihe mechanisch zu entfernen. Speziell geformte Jätscheiben bewegen sich sichelförmig um jede einzelne Pflanze ohne diese dabei zu verletzten. Dabei werden bis zu 98 % des Bodens um die Pflanze herum bearbeitet. Jede Jätscheibe ist direkt an einen Hydraulikmotor gekoppelt, der von einem Computer über ein hydraulische Proportionalventile angesteuert wird. 

Im Anschluss daran stellte Herr Timo Grupp von dem Startup Unternehmen „farming revolution“ ihren autonomen Roboter „W4 – Hackroboter“ vor. Hierbei findet eine Pflanzenerkennung in der Kulturpflanzenreihe mittels Multispektralkameras und eines hinterlegten Neuronalen Netzwerkes statt. Mittels aktiv angetriebener Fräßköpfe wird anschließend eine pflanzenspezifische Bekämpfung durchgeführt. Zwischen der Reihe laufen Winkel- bzw. Messerschare und eine komplette Bearbeitung des Feldes.

Als nächstes präsentierte Herr Tobias Rapp von der BayWa in Vertretung die Firma NaÏo deren autonomen Roboter „Dino“. Navigiert wird der Dino autonom mit einem Präzisionsbereich um die Kulturpflanze von 2 cm dank eines Lenksystems, dass die Informationen von RTK-GPS und anderen Sensoren kombiniert. Die Reihenerkennung erfolgt ebenfalls über Kameras, dies ermöglicht ein präzises einstellen der Werkzeuge, dass sie so nah wie möglich an den Pflanzen jäten. Ausgestattet werden kann der Dino mit unterschiedlichen Hackwerkzeugen, unteranderem auch mit dem Parallelverschiebrahmen sowie Fingerhacken der Firma K.U.L.T. – Kress, um eine ganzflächige Bearbeitung des Feldes mit nur einem Durchgang zu garantieren. 

Den Abschluss der Demonstrationen bildete die Firma K.U.L.T. – Kress, präsentiert durch Jonathan Schäfer. Vorgestellt wurde die neuste Entwicklung K.U.L.T.-iVision mit integrierten In-Row-Aktoren für gepflanzte Kulturen. Hierbei identifizieren, an der Hacke angebrachte Kameras die Kulturpflanzen und bearbeiten, mit in der Reihe verlaufende Messer, den naheliegenden Kulturpflanzenbereich ohne diese dabei zu verletzten. Natürlich können auch mit zusätzlichen Flachhackscharen der Zwischenraumbereich und somit eine Ganzflächenbearbeitung gewährleistet werden.   

Ein reger Austausch und Diskussion entstanden rund um die präsentierte Technik!

Wir möchten uns vor allem bei der Familie Bayha für die Bereitstellung der Fläche sowie ihr Engagement. Ebenfalls möchten wir uns bei den Firmen für die Präsentation ihrer Hacktechnik bedanken! Wir hoffen auf eine Wiederholung dieses gelungenen Hacktags!